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機器視覺係統的主要工作流程是怎樣的?

發布時間:2019-07-04

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  完整的機器視覺係統的工作流程如下:

  1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像係統的視野中心,向圖像采集部分發送觸發脈衝。

  2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明係統發出啟動脈衝。

  3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈衝來到之前處於等待狀態,啟動脈衝到來後啟動一幀掃描。

  4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。

  5、另一個啟動脈衝打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

  6、攝像機曝光後,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

  7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化,或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據。

  8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

  9、處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控製值。

  10、處理結果控製流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

  從上述的工作流程可以看出,機器視覺是一種比較複雜的係統。因為大多數係統監控對象都是運動物體,係統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所以給係統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體導製等,對整個係統或者係統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。

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